Een baby heeft behoefte aan lichamelijk contact, lichamelijk contact met de baby heeft invloed op de psyche van een kind, het prikkelt de zintuigen en biedt het kind genegenheid en veiligheid. De gehechtheid tussen het kind en de ouders vindt voornamelijk door lichamelijk contact plaats. Je voedt het kind, tilt het kind op, streelt het kind, kust het kind en verzorgt het kind. Het kind herkent jouw aanraking, jouw geur en jouw stem en weet dat het geborgen is. Lichamelijk contact met de baby is de meest natuurlijke manier van hechting. Het kind dat lichamelijk contact kent zal als het verdriet heeft ook stil worden als jij het troost.
Het lichamelijk contact met de baby is zowel voor jou als de baby het eerste jij en ik gevoel. Na de geboorte wordt de baby al meteen op je buik gelegd. Lichamelijk contact kan ook een helende werking hebben als een baby pijn heeft of niet kan slapen. Het strelen van- of de zachte massage van moeder stellen het kindje gerust. De pijn lijkt te zakken, het kindje wordt moe terwijl het lekker tegen je aan in slaap valt. Kinderen die opgroeien met een gezond lichamelijk contact worden later evenwichtige mensen. Ze hebben geen angst zich te uiten, zijn zelfverzekerde en sociale mensen. Een kindje in een couveuse wordt zo snel mogelijk in je armen gelegd maar zelfs in de couveuse kun je al lichamelijk contact maken door zachtjes over de handjes, beentjes of buikje te wrijven.