Na het rollen en schuiven, ook wel tijgeren genoemd gaat de baby over tot kruipen en begint een hele nieuwe fase. De baby ziet opeens meer mogelijkheden en gaat op onderzoek uit, de ontdekkingtocht van het kind is begonnen. Voor de ouders een belangrijk moment om de veiligheid in huis goed onder de loep te nemen. In het begin blijft de baby bij het kruipen nog laag bij de grond maar zodra het kindje wat zekerder van zichzelf is dan zal het zich oprichten en zelfs een handje loslaten in de poging iets op hoogte te pakken. Een kruipende baby kan zelfs een hulpstuk gebruiken om zichzelf wat hoger op te richten. Houdt rekening met de inventiviteit van een baby die verder wil.
Het kruipen van de baby begint meestal rond de negen maanden, een vroege kruiper begint al rond het half jaar de boel te verkennen. Stekkers, snoeren, contactdozen maar ook wiebelende staande schemerlampen, overhangende tafelkleden en blaadjes van planten over je hoofd zijn leuk of interessant. Alles wat het kindje op de grond tegenkomt moet bovendien even op eetbaarheid gecontroleerd worden. Ga op de grond zitten en bekijk je huis vanaf de baby’s hoogte zodat je geen veiligheidsmaatregelen over het hoofd ziet. Houd de vloer goed schoon. Hondenvoer, kattenbak alles is nieuw voor de baby en deze zal zeker gaan kijken wat het is zodra ze in het vizier komen. Sluit de deuren achter je als je naar buiten- of boven gaat, de baby kan je volgen.