Een kind maakt veel verschillende fases door in het leven waarbij het telkens meer bewust wordt van het eigen lichaam. Het eerste wat een baby ontdekt zijn de vingertjes, daarnaast ontdekt de baby ook dat hij of zij deze kan gebruiken om iets vast te pakken. Niet lang daarna ontdekt het de teentjes en zal de baby vooral bij het verschonen en aankleden naar de teentjes grijpen. Hoe meer het kind gaat begrijpen en doen hoeveel meer lichaamsdelen het zal ontdekken. Jongetjes ontdekken al vroeg, meestal in bad dat zij een plassertje hebben. Op de peuterleeftijd kun je door spelletjes de ontdekking van het eigen lichaam stimuleren en leren benoemen.
Een van de meest bekende spelletjes hiervoor is hoofd, schouders, knie en teen. Door het liedje te zingen met de bijbehorende bewegingen leert het kind de lichaamsdelen te oriënteren. Bij aanvang zal het kind naast de oortjes of neus pakken, dit zul je snel zien veranderen als je het spelletje vaker doet. Het ontdekken van het eigen lichaam hoort bij de ontdekkingsfase van een kind, men hoeft hier verder niets achter te zoeken. Door het ontdekken komt het kind erachter welke lichaamsdelen het heeft, wat het hiermee kan doen en wat het prettig vind of niet. Als ouders kun je jezelf gaan ergeren tijdens de seksuele fase waarin het kind de geslachtsdelen ontdekt. Je kunt het kind erop wijzen dat het niet telkens aan het plassertje of bips moet zitten, maar zeg nooit dat het vies is.