Een aankleedkussen is een speciaal kussen dat men gebruikt om een baby en eventueel een peuter op aan te kleden, te verschonen en zelfs soms op te wassen. Het kussen is zodanig groot dat er een baby op kan liggen. Bovendien is een aankleedkussen aan de beide zijkanten voorzien van opstaande randen waardoor de baby er minder gemakkelijk vanaf kan rollen. Dit wil echter niet zeggen dat men een baby of een peuter zonder toezicht (ook al is het maar om iets achter de rug te pakken) op het aankleedkussen te laten liggen.
Tijdens het aankleden, het verschonen of het wassen van de baby kan het gebeuren dat er vuil of vocht op het aankleedkussen terechtkomt. De baby kan bijvoorbeeld gaan plassen op het moment dat de luier net uit is gedaan of er kan wat ontlasting op terechtkomen dat uit een luier loopt tijdens het verschonen. Een aankleedkussen is dan ook meestal gemaakt van een materiaal dat waterafstotend is en gemakkelijk schoon kan worden gemaakt.
Om er echter voor te zorgen dat de baby niet op een koude of plakkerige ondergrond komt te liggen zijn er speciale overtrekjes te verkrijgen die men om een aankleedkussen kan doen. Eventueel kan men voor een dergelijk doel ook een handdoek of een katoenen luier gebruiken.
Voor op reis zijn er opblaasbare aankleedkussen op de markt gebracht die men als klein pakketje in een tas kan meenemen en ter plekke op kan blazen. Op die manier kan men een baby overal gemakkelijk verzorgen.