Voor de term geslachtsgemeenschap bestaan waarschijnlijk meer synoniemen dan voor welk woord ook. Zo kan men eveneens spreken van copulatie, coïtus, vrijen of neuken. Het betreft echter de daad waarbij een penis in erectie in een vagina in wordt gebracht. Geslachtsgemeenschap is samen met masturbatie de meest voorkomende seksuele activiteiten onder mensen. Bij dieren spreekt men, in plaats van geslachtsgemeenschap, over paren. In de voortplanting is de geslachtsgemeenschap de eerste stap die genomen moet worden.
Normaliter wordt de eigenlijke geslachtsgemeenschap voorafgegaan door een zogenaamd voorspel dat de partners seksueel moet prikkelen en op die manier hun lichamen hierop voorbereidt: De penis wordt stijf en maakt zogeheten voorvocht aan terwijl de vagina vochtig wordt. Daarna kan de penis ingebracht worden in de vagina, het penetreren. Tijdens de geslachtsgemeenschap wordt de penis heen en weer bewogen. De man kan op die manier alsmaar verder gestimuleerd worden en mogelijk ejaculeren. Een vrouw kan eveneens tijdens de penetratie een orgasme krijgen. Na het voorspel en de geslachtsgemeenschap komt dikwijls nog het naspel.
De geslachtsgemeenschap kan men in allerlei verschillende posities (standjes) uitvoeren. Hierbij kunnen zowel de man als de vrouw een actieve of passieve rol spelen. De meest voorkomende positie is de zogenaamde missionarishouding waarbij de vrouw onder de man is gelegen en haar bene heeft gespreid. De man maakt hierbij de penetrerende bewegingen. Er zijn met wat fantasie genoeg andere houdingen te bedenken waarin men geslachtsgemeenschap kan hebben. Hierbij kan de man onder en de vrouw boven of beide naast elkaar zijn gepositioneerd.