Het vervoersmiddel bij uitstek is in Madrid de metro. Nog elke dag wordt het netwerk verbeterd en verder uitgebreid. Men kan niet alleen met de metro alle uithoeken van Madrid prima bereiken maar ook zijn de wachttijden erg kort en aansluitingen perfect onderling afgestemd, de metrostellen zijn verder schoon en is de situatie in de metroveilig omdat criminaliteit niet veel voorkomt.
Metro’s rijden in Madrid van 6 uur in de ochtend tot half twee in de nacht. In het weekeinde rijdt de metro zelfs nog een uur langer en kan men dus tot half drie in de nacht met dit openbaar vervoermiddel reizen door de stad.. De populariteit van de metro wordt gevolgd door die van de stadsbus. Met name in de nachtelijke uren, op het moment dat de metro niet langer meer rijdt, zijn bussen de meest optimale wijze om zich in Madrid te laten transporteren.
Na een avond of nacht uitgaan brengt één van de nachtbussen welke op de Plaza de la Cibeles gestationeerd zijn, citytrippers en de lokale bevolking veilig naar hun bestemming. Metro- en bustickets zijn erg voordelig in Madrid. Er bestaan ook zogenaamde 10 rittenkaarten. Tickets kunnen op een bus zelf of bij de speciale verkooppunten van het openbaar vervoer worden gekocht. 10-rittenkaarten kan men eveneens in een aantal tabakswinkels en krantenkiosken verkrijgen.
Op het moment dat men zich wat comfortabeler wil verplaatsten dan is de taxi het ideale vervoersmiddel. Men kan de taxi’s herkennen aan hun witte kleur met de kenmerkende rode diagonale streep..