Rijden met het lijf leert het kind het eigen lichaam te voelen. Het kind verfijnt de motoriek en leert bewegen in ruimte. Voor veel kinderen is het bewegen op wieltjes en het sturen met je lijf een hele uitdaging. Het geeft het kind een gevoel van macht en zelfcontrole als het lukt. Daarnaast overwint het kind weer een stukje angst voor het vreemde. Op kleuterscholen zie je vaak de karren met wielen en een klein stuur. Het kind moet het hele lichaam inzetten om de kar te kunnen besturen. Het kind leert mee te buigen naar de goede kant en leert hoe het de oogcoördinatie en lijf kan beheersen.

Soms lijkt het of het kind aan het rijden is op een seksuele manier. Het kind kan tegen je knie of rug aanstaan en daarbij met het onderlichaam rijdende bewegingen maken. Zoek hier niets verkeerd achter, voor het kind is het gewoon spelen. Het contact geeft het kind een prettig gevoel maar dan meer vanuit het wiegende oogpunt bekeken. Het kind schommelt met losse handjes tegen je aan. Het leert het kind de balans te bewaren. Niet zelden gaat het kind dit doen nadat het op school op een plank met wieltjes of een skateboard heeft gestaan. Zowel jongens als meisjes rijden met het lijf, bij jongens wordt het vaker als een seksuele handeling gezien ook al is het kind nog maar op kleuterleeftijd. Het kind ontdekt zichzelf, het rijden met het lijf is slechts een beweging.